更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资(tóuzī)基金的 北京机器人(jīqìrén)产业正在实现 “技术迭代”和“订单翻番”的加速(jiāsù)发展 型号为N2的(de)人形机器人获得亚军 这款机器人的研发(yánfā)有哪些新进展？ N2小朋友的“新(xīn)家”坐落在昌平北七家附近的一处(yīchù)智造产业园。从半马比赛到现在，两个月来，从本体结构到算法学习，它都有了很大(hěndà)的进步。 适配复杂地形和高动态运动(yùndòng) 首先它加强了机器人最易损坏的脚踝(jiǎohuái)、肩膀等关节。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛中它跑(pǎo)得那么(nàme)稳？ 是因为它(tā)的连杆(liángǎn)使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用(cǎiyòng)的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中，科研人员还加入了“奖惩机制(jīzhì)”。 举个例子(lìzi)，它(tā)在经过不同地形的时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为(chéngwéi)更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时(tóngshí)，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值的仿生机器人(jīqìrén) 这是一台名叫Hobbs的(de)仿生机器人初始版本，它能模仿人眨眼睛、微笑，高(gāo)自由度、几乎0延迟。 北京持续建设国际科创中心(zhōngxīn) 在北京，科技金融和机器人(jīqìrén)产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们近几个月几乎是“爆单”的(de)状态(zhuàngtài)，目前已获得2500台意向订单。 作为北京市“专精特新”企业的一员，这家企业成立(chénglì)不到2年便(biàn)获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人、商业航天等(děng)前沿(qiányán)领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业(zhōngxiǎoqǐyè)的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土上，在科技(kējì)金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京(běijīng)正在从“制造”走向“智造”，科技赋能(fùnéng)了千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视新闻(xīnwén)客户端 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇(shàowēi) 张昊